Car Petr I. Veliký byl prvním ruským panovníkem, který v době míru opustil svoje impérium. Před 325 lety se vydal do Evropy, aby vedl diplomatické rozhovory se svými protějšky. Na rozdíl od svých předchůdců si totiž uvědomoval, že pokud chce expandovat na východ, potřebuje mít silné spojence na západě. Pod falešným jménem Pjotr Michajlov se tedy vydal se svojí družinou na cestu, které se do historie vepsala jako Velké poselstvo a trvala dlouhých 18 měsíců.