Pohyb kosmických sond po povrchu měsíců či planet dnes probíhá po kolech. Tato léty osvědčená metoda má však i své nedostatky – koly vybavené stroje se nemohou do některých míst vůbec dostat. Proto inženýři zkouší inovativní možnosti pohybu – za pozornost stojí například americký projekt EELS (Exobiology Extant Life Surveyor), který svým vzhledem připomíná hada nebo obří housenku.