Kosmická loď Dragon 2 použitá pro misi CRS-23 již u ISS jednou byla (v prosinci 2020 při misi CRS-21). Nyní se k orbitálnímu komplexu opět vrací naplněná několika tunami nákladu - od zásob pro posádku přes vědecké experimenty až po hardware k provozu stanice. Dragon 2 se k ISS připojuje automaticky.