Doktor David Livingstone proslul jako objevitel řady míst v Africe. Byl například prvním Evropanem, který spatřil mohutné vodopády na řece Zambezi. Místní je sice nazývali Mosi-oa-Tunya, tedy voda, která hřmí, on je ale překřtil po britské královně na Viktoriiny vodopády. Do Afriky ovšem původně nepřijel jako cestovatel, ale misionář. Tahle práce mu však šla o poznání hůře.